系统显示“无法入库”、点击“故障清除”无效、托盘卡住……曾几何时，云南中烟红云红河集团会泽卷烟厂（以下简称“会泽卷烟厂”）物流科技术班组经常接到高架库堆垛机报警，他们需要两人一组爬上离地数米的堆垛机，手动理顺“歪歪扭扭”的空托盘。

物流科工作人员在现场测试（资料图）。裴珽来 摄

物流科技术团队进行现场验证（5月17日摄）。裴珽来 摄

  最初，大家以为是新入库这批托盘“不过关”，但经过反复比对后，发现这批托盘的误差值均在标准范围内，操作流程也未出错，可问题依旧频发。很快，技术班组师傅们发现了症结所在，空托盘从码分机回收后，依靠惯性滑入堆垛点，每个托盘最终停的位置都存在轻微偏差，新入库的托盘放大了这个偏差，让问题彻底暴露。

  “我们可以加个定位装置，让托盘组最后都停在一个位置。”问题捋清之后，几位班组技术骨干就在休息室借助几个旧电动推杆、一块光电传感器、两台旧电脑组成了控制器，凑出了方案雏形。经过几次优化和现场试验论证，一个自主设计、自主编程、自主调试的“托盘整形”系统诞生了。

推杆对托盘进行“整形”（7月17日摄）。裴珽来 摄

控制装置人机交互界面（7月17日摄）。裴珽来 摄

  光电传感器识别托盘进入、两根电动推杆迅速伸出卡住托盘前沿、单片机驱动实现精准控制、动作响应时间在0.1秒内、工控机画面实时监控……整套系统预算仅2500余元，不改变原有流程，却解决了困扰卷包和物流作业区域多年的“成品入库通道堵塞”问题。

  使用新系统后，入库通道堵塞的平均时长从7分28秒降至1分17秒，人工搬运次数从每月十余次减少到基本清零，整线运行效率大幅提升，生产节奏更加平稳高效。（完）（裴珽来）